本報北京12月23日電(記者袁於飛、詹媛 建築設計通訊員祁登峰)23日凌晨5時許,在北京航天飛行控制中心和探測器系統的精密協同控制下,“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”,順利完成了機械臂月面投放測試工作。據北京航天飛行控制中心總工程師周建亮介紹,機械臂投放測試是“玉兔”號月球車月面測試階段的一項關鍵工作。目前進行投放測試是為了在第一個月夜來臨之前,把“玉兔”調整到最佳狀態,以有效完成月夜結束後大量的科學探測任務。
  北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風雷介紹說,整個機械臂投放測試工作分為投放室內設計和收攏兩個步驟,雖然就像人的手臂伸縮彎曲一樣,但是難度卻非常大。整個測試過程要完成機械臂腕部和肩部關節的正、反方向運動。一般人的手臂完成這些動作僅需幾秒鐘,而投放測試工作中的“玉兔”卻花了幾十分鐘。
  (原標題:“玉兔”機械臂設計裝潢投放測試成功)
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